机器人后空翻跳跃旋转协调性如何做到？

　本文摘要：波士顿动力（BostonDynamics）研发的人形机器人Atlas真是过于逆天，最近它又学会了一项超酷技能——后空翻。在视频中，看起来轻巧的Atlas已完成了从平台冲刺、转动到落地后空翻三个连贯动作，作为一枚货真价实的机器人，协调性好得真是可以大吃一惊体操运动员。后空翻之后，它还极致站立起来，举高双臂回应掌声。

波士顿动力（BostonDynamics）研发的人形机器人Atlas真是过于逆天，最近它又学会了一项超酷技能——后空翻。在视频中，看起来轻巧的Atlas已完成了从平台冲刺、转动到落地后空翻三个连贯动作，作为一枚货真价实的机器人，协调性好得真是可以大吃一惊体操运动员。后空翻之后，它还极致站立起来，举高双臂回应掌声。

体重大约1．8米的Atlas是一个双足的机器人，要在移动过程中保持平衡本来比一般的四足机器人就要绝佳多，更何况它要用两条腿来均衡体积可观的上半身，并且是后空翻这种连普通人都不一定能已完成的高难度动作。Atlas在专家们研究的前进下，近年来显得更为轻盈、灵活，更加不更容易面朝地跌。

即便跌倒了，它也能自己车站一起。这些特性让它有可能转入一些人类不肯转入的区域。第二代Atlas机器人早已享有强劲的运动能力和稳定性，内置电池驱动，仍然必须外接电线提供动力，均衡能力也十分强劲。但目前来看，类人机器人仍有相当大的发展空间，在操控性方面面对极大挑战，电池寿命也是众多问题。

但——谁告诉像Atlas这样的机器人，未来不会会经常出现在奥运竞技的赛场上呢？据理解，2013年，Alphabet集团并购了波士顿动力和其他几家小型机器人公司。2017年6月，谷歌将该公司卖给了软银。明确条款仍未透露。

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